PLC最全編程算法,收藏備用!

PLC中無非就是三大量:開關量,模擬量,脈沖量。搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。

 

1,開關量也稱邏輯量,指的是兩個取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。

 

開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。

 

而采用順序控制又分為手動,半自動或自動。而采用的控制原理有分散,集中與混合控制方式。

 

2,模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓,電流,壓力,速度,流量等。

 

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地利用開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

 

由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。

 

如果要點不是標準的,必須經過,把非標準的體積變成標準的電信號,如4-20mA,1-5V,0-10V等。

 

同時還要有模擬量輸入單元(A / D),把這些標準的電信號轉換成數字信號;模擬量輸出單元(D / A),以把PLC處理后的數字量轉換成模擬量-標準的電信號。

 

同時還要有模擬量輸入單元(A / D),把這些標準的電信號轉換成數字信號;模擬量輸出單元(D / A),以把PLC處理后的數字量轉換成模擬量-標準的電信號。

 

因此標準電信號,數字量之間的轉換就要用到各種運算。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

 

例如:

 

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67 / 10即可。

 

這些都是PLC內部數字量的計算過程。模擬量控制包括:反饋控制,前饋控制,比例控制,模糊控制等。

 

3,脈沖量是其取值總是不斷的在0(連續)和1(高峰值)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

 

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,運動控制,軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的分開是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值= 10000 /(360/90)= 2500。

 

PLC編程算法(2)-模擬量的計算

 

一,-10—10V;-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

 

二, 0—10V;0—10V的電壓時,在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

 

三, 0—20mA;0—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

 

四, 4—20mA;4—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

 

以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,和您所測量的物理量實現的尺寸不一樣。計算結果可能有一定的差異。

 

注:模擬輸入的配線的要求

 

1,使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。

 

2,當一個輸入不使用的時候,將V IN和COM端子短接。

 

3,模擬信號線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。

 

4,當電源線上有干擾時,在輸入部分和電源單元之間安裝一個考慮波器。

 

5,確認正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負載上電。

 

6,斷電時先切斷負載的電源,然后再切斷CPU的電源。

 

PLC編程算法(3)-脈沖量的計算

 

脈沖量的控制多用于步進電機,伺服電機的角度控制,距離控制,位置控制等。以下由步進電機為例來說明各控制方式。

 

1,步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/ 360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

 

公式為:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/ 360°)。

 

2,逐步電機的距離控制。首先延長步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每個脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為:設定距離脈沖數=設定距離/ [(滾輪直徑* 3.14)/一圈總脈沖數]

 

3,步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

 

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,成為各位同仁參考。

 

伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。 

 

 

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